电机是目前世界上最大的电力消耗者，并且占比非常大。荷兰能源研究中心（ECN）估计，全球发电量的45%是由电机消耗的。因此，为了推动效率的提高，各国正通过立法手段来提高电机的效率标准。
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如今，现代设计公司不仅正在努力寻找功耗更低的更小型器件，同时他们还希望为工业自动化、PC、服务器以及电信设备等应用降低成本。实现这些目标的绊脚石是：设计人员使用运行在单一电压下的处理器，其需要连接至工作在不同电压下的各种外设或其它子系统。
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为满足项目在控制性能和通信方式等方面的要求，提出了一种基于浮点DSP和ARM的音圈电机双核驱动控制器硬件结构，用于实现激光定位和扫描用音圈电机的位置伺服控制。根据DSP和ARM的特点，对其进行功能划分和详细的设计。
>>详情低代码市场正在蓬勃发展。根据Gartner最新发布的企业低代码应用平台魔力象限报告，“到2024年，75%的大型企业将使用至少四个低代码开发工具，进行IT应用开发和公民开发活动。”正因为如此，Gartner目前正在追踪300多家来自各个业务领域，声称可解决用户“所有问题”的低代码厂商。那么该如何从这么多的厂商和信息中筛选出适合的低代码平台呢？
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设计使用 BLDC 电机的系统具有挑战性，因为通常需要复杂的硬件和优化的软件设计来提供可靠的实时控制。加快设计周期的一种选择是采用专业供应商提供的 BLDC 电机模块，但这些模块并未针对特定系统的需求进行优化。
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2021年被誉为复合机器人元年，这代表着行业认可复合型机器人成为未来技术发展的重要趋势。如同拥有了人的腿、手、眼，复合机器人能够满足工业运用场景愈发细分的生产需求。有中国工业媒体预估，至2025年，本土复合机器人的销量有望突破1.2万台 。
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目前电机控制一般分成电机驱动器IC，栅极驱动器IC加上MOS/IGBT这些功率器件。电机驱动器IC以小型化，高性能，高功率高压为方向发展，栅极驱动器IC则半桥，三相桥以及隔离系列为主。这三部分每个部分在市面上都有很多产品，但在电机领域的玩法从产品组合上看无外乎“离散”，“智能集成”以及“功率集成”这三种。
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无刷直流（BLDC）电机在一些关键性的原理方面与感应电机不同。显著的一点是，无刷直流电机由直流电压驱动，而感应电机则由交流电压驱动。感应电机具有用于产生磁场的线圈，而BLDC电机使用的则是永磁体。感应电机易于控制（只要通电就可以了），而无刷直流电机则需要更复杂的电子控制。由于这些差异，BLDC电机解决方案的实施成本高于感应电机解决方案。
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在电源和电机驱动应用中，功率MOS可以在不同的调制方式下，实现相应的能量转换功能。单个MOS驱动的结构如图1所示，通过MCU的 PWM模块调整占空比，控制功率MOS的通断，达到相应的功能。另外，在一些过压，过流和过载工况下，功率MOS很容易损坏，从而造成整个驱动板的失效，甚至存在起火的风险。本文提出两个冗余驱动线路，可以有效避免MOS单点失效的负面影响。
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