机器人流程自动化（Robotic Process Automation，RPA），是指通过流程化程序为基础，部分利用人工智能技术，实现机械重复性软件业务操作过程自动化的一种解决方案。其将之前软件使用中大量需要依赖人力完成的工作量大、操作复杂、机械性高的任务，通过程序来进行自动化与流程化处理。
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这是使用一个开关创建两种状态的电路，一种状态是将直流电源的（+）和（-）连接到电机，另一种状态是断开电机与直流电源的（+）或（-）的连接。因其可以通过一个开关实现而被称为“单开关电路”。
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随着物联网(IoT)、人工智能(AI)、云计算的迅速发展,要求生产线更加智能化、灵活可配置,以满足复杂多变的生产需求。工业智能制造与IoT、AI、可配置IO以及云计算有序地融合,推动了自动化行业的变革。
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发电机是电力系统的重要组成部分，它的可靠运行对于保证电力系统的稳定具有重要意义。发电机故障录波装置所记录的数据为工作人员正确分析发电机故障原因，研究事故对策，及时处理事故提供了可靠的依据，同时，根据故障录波数据还可以分析系统的故障参数、各电气量的变化规律，进行故障定位等，这些对于保证电力系统的安全可靠运行起着十分重要的作用。
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采用基于带有无传感器磁场定向控制（FOC）的永磁同步电动机（PMSM）的高级电动机控制系统，有两个主要的驱动因素：提高能源效率和加强产品差异化。虽然具有无传感器FOC的PMSM已被证明可以实现这两个目标，但需要一种提供整体解决方法的生态系统。
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近年来，伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴，这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。在机床伺服系统、机器人控制系统、雷达天线控制系统等场合大都由直流伺服电机和直流伺服控制器来完成控制。在这些控制领域中，主要以负载的位置或角度等为控制对象的伺服控制系统[1]。
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首先，为了便于后续电机原理说明，我们来回顾一下有关电流、磁场和力的基本定律/法则。虽然有一种怀旧的感觉，但如果平时不常使用磁性元器件，就很容易忘记这些知识。
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