嵌入型变频器（Embedded Inverter）是一种将功率电子元器件和控制电路集成到一个设备中的调速装置。它通常被嵌入于电机、传动系统、电源系统等内部，以组成一种紧凑、高效、灵活的驱动控制系统。嵌入型变频器通过控制电机的转速、扭矩等参数，实现对电机的精准驱动，从而使得电机的运行更加高效，同时也有效地降低了系统的能量消耗。
>>详情高压变频器通常用于工业领域，适用于大功率、高电压（通常超过1kV）的应用。它们可以提供较高的输出功率和承载能力，适用于驱动大型电机、发电机组和其他高功率设备。高压变频器的电路设计和控制系统通常更为复杂，以应对高电压和大电流的要求。
>>详情有刷直流电机价格低廉且易于操作，以合适的价格在汽车、航空航天、医疗、工业、家电、消费和家庭自动化等行业提供理想的性能平衡。因此，每年生产数十亿件产品，预计这一数字在未来 10 年还会增加。
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在无刷电机中，电流反转是通过微控制器控制的一组功率晶体管（通常是 IGBT）以电子方式获得的。驱动它们的主要问题是了解电机的准确位置；只有这样控制器才能确定驱动哪一相。转子的位置通常使用霍尔效应传感器或光学传感器获得。在效率方面，由于摩擦减少，无刷电机比同等交流电机产生的热量少得多。
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软件和硬件都是所有电机控制系统的一部分，例如 IGBT、WBG 半导体和 MCU。工业4.0的发展强烈依赖于电机控制，但能源消耗是一个关键问题，因为它正在快速增长，并且需求随着设计的复杂性而增长，因为许多电子技术都有严格的控制要求。宽带隙 (WBG) 材料就是这种情况的一个例子。
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大多数逆变器设计中的微控制器 (MCU) 用于监控故障情况并做出反应，以及控制电机驱动。使用标准软件包实现电机驱动控制非常简单且相对快速。故障诊断和保护更具挑战性，并且从一种应用到另一种应用可能存在很大差异，因为它们依赖于各种不同的传感器来监测相电流、系统过热状况、振动和其他系统参数。
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步进电机有两相或多相；两相步进器可以单极配置或双极配置驱动。这里选择的电机是单极电机。该项目使用单极驱动电路，但仅供记录，允许单极驱动的电机也可以由双极驱动电路控制。
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您可能已经在框图中注意到 EFM8 似乎由 DC/DC 转换器的 5 V 供电。但实际上，EFM8 有一个集成的线性稳压器，可接受 5 V 输入并生成 3.3 V 电压供自身使用和外部电路使用。J2 是一个三针接头，允许用户通过 DC/DC 转换器或 USB 连接提供的 5 V 电压为 EFM8 供电。
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变速驱动（VSD）电机为大幅降低能源消耗和对外国燃料的依赖带来了希望。一种方法是使用数字信号处理器 (DSP) 为无刷直流 (BLDC) 电机等电机创建新一代基于 VSD 的控制器。
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