基于 Arduino 和 Raspberry Pi 技术的 SBC PLC 和工业网络设备种类繁多。这些设备使用开源软件，有时还使用开源硬件。Arduino PLC 可提供适用于小型网络的标准尺寸装置、适用于空间敏感型安装的微型 PLC，以及适用于嵌入式应用的机器控制器。基于四核 Raspberry Pi 的 PLC 可支持更复杂的工业网络应用。
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“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。
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可重复编程性是关键的区分因素。有些工业机器可能有操作装置，并且可进行多轴移动，能够处理特定任务，如在饮料灌装线上拾取瓶子并将其放入箱子中。但是，如果机器只能用于单一目的，不能重复编程，那它就不是机器人。ISO 8373 对“可重复编程”的定义是“在设计上无需物理变更即可更改已编程的运动或辅助功能”。
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直流电机中，定子上通电产生磁场，而转子内导体通电后在磁场中受到洛伦兹力的作用，使其产生转动力矩。转子内的导体通电后会在磁场中受到力的作用，根据洛伦兹力的方向规则，导致转子发生转动。
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随着环保意识的日益增强和新能源汽车技术的飞速发展，电动汽车（EV）的普及率逐年攀升，已成为汽车产业发展的重要方向。其中，车载充电机（OBC）作为电动汽车充电系统的核心部件，其性能与效率直接关系到电动汽车的充电体验与使用便捷性。
>>详情总的来说，电机驱动器通过的控制和多样化的功能特点，实现了对电机运行的灵活控制和高效管理，广泛应用于工业自动化、机械制造、交通运输等领域。
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机器人操作系统，Trinamic电机控制器，ROS1驱动程序
2024-04-17 15:03:27机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。
>>详情变频驱动器 (VFD)是 一种电子电机控制器，用于调节同步或感应电机 的转速 并驱动电力行业的负载。VFD也称为变频器、逆变器驱动器、交流驱动器、可调频驱动器、可调速驱动器、微型驱动器或变速驱动器，其 功能是选择电压频率并在用于驱动电机之前改变它。
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