技术已将工业自动化系统提升到一个全新的水平，巨型机器和高功率设备被缩小为更小的组件。这提供了设备节省空间的特性以及将更多组件填充到微型系统中。然而，工程是一个总是需要权衡利弊的领域。这项技术给设计师带来了需要解决的新挑战。
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高性能电机控制领域一直由同步直流电机主导。这组电机包括有刷电机、无刷电机、绕线电机和永磁电机。这种统治地位的简单原因是直流电机更容易控制。如果应用需要良好地控制电机扭矩、速度或位置，则尤其如此。直流电机的机电模型表明，电机扭矩在限制范围内是输入电流的近似线性函数。因此，使用比例积分微分 (PID) 控制器使直流电机获得稳定的性能是一项相对容易的任务。
>>详情在过去的几十年里，网络智能已经遍布我们的城市、家庭和办公室，对从恒温器到交通信号灯的一切事物实现了赋能，并随着制造商考虑如何通过连接技术和数字化的进步或工业 4.0 来提高产量而蔓延到工厂车间。
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本应用笔记介绍了功率 MOSFET、其电气特性定义和使用说明。介绍了功率MOSFET的破坏机制和对策及其应用和电机驱动应用。
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电机驱动设计方面的技术进步为我们开启了许多大门。例如在运动控制系统中，更高精度、效率和控制能力给用户体验性和安全性、资源优化以及环境友好性等方面带来了诸多好处。无刷电机技术的引入则是业界朝着全面提升效率迈出的重要一步。
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传感器、执行器、驱动器和可编程逻辑控制器 (PLCs) 等工厂自动化设备支持多种工业以太网协议（例如 EtherCAT、Profinet、以太网工业协议 (EtherNet/IP) 和 Sercos），每种协议均可通过在硬件平台上加载不同的软件映像进行替换。
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随着新型磁性材料不断涌现，永磁同步电机（PMSM）的性能不断提升。得益于环境适应力强、电磁兼容性良好、功率/质量比较高、电动机输出转矩大、电动机极限转速和制动性能优异等特点，PMSM在汽车市场的发展前景非常广阔，是冷却风扇、电动压缩机、电动助力转向等系统的关键组件。由大联大世平基于NXP FS32K144W芯片推出的PMSM驱动方案可进一步提高汽车系统的控制能力，为实现舒适、智能化的驾驶提供了助力。
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让机器代替人去工作，是人类社会发展的一个主旋律，围绕这个愿景的努力和尝试从未停止。到了20世纪后半期，人们又在工业制造中引入了“自动化”的概念，也就是采用各种技术、方法和工具，尽可能减少生产流程中的人为干预，使得整个流程更加高效、快速和无差错，从此人类正式走入了工业自动化时代。
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