变频器的选择对三相电动机的效率有很大影响。应确保变频器的功率范围、稳定性和效率与电动机相匹配，以减少损耗，保证系统稳定运行。
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步进电机：步进电机是一种离散式电机，其旋转是通过逐步激励电机的每个步进角来实现的。它通常由固定数量的磁极和定子绕组组成，通过逐个激活绕组来产生的旋转运动。
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推动更高效的能源利用、更严格的监管要求以及冷却器操作的技术优势都支持了近减少电动机功耗的举措。虽然硅 MOSFET 等开关技术已得到广泛应用，但它们通常无法满足关键逆变器应用更苛刻的性能和效率目标。
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基于 Arduino 和 Raspberry Pi 技术的 SBC PLC 和工业网络设备种类繁多。这些设备使用开源软件，有时还使用开源硬件。Arduino PLC 可提供适用于小型网络的标准尺寸装置、适用于空间敏感型安装的微型 PLC，以及适用于嵌入式应用的机器控制器。基于四核 Raspberry Pi 的 PLC 可支持更复杂的工业网络应用。
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“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。
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可重复编程性是关键的区分因素。有些工业机器可能有操作装置，并且可进行多轴移动，能够处理特定任务，如在饮料灌装线上拾取瓶子并将其放入箱子中。但是，如果机器只能用于单一目的，不能重复编程，那它就不是机器人。ISO 8373 对“可重复编程”的定义是“在设计上无需物理变更即可更改已编程的运动或辅助功能”。
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直流电机中，定子上通电产生磁场，而转子内导体通电后在磁场中受到洛伦兹力的作用，使其产生转动力矩。转子内的导体通电后会在磁场中受到力的作用，根据洛伦兹力的方向规则，导致转子发生转动。
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