无刷直流（BLDC）电机已经广泛应用于家用电器、工业设备和汽车等领域。相对于传统有刷电机，虽然无刷直流电机能够提供更可靠和免维护的替代方案，但却需要更复杂的电子设备来进行驱动。本文将探讨驱动无刷直流电机的多种不同技术、传感器方案以及使用的流行算法。此外，还将介绍一些来自领先供应商的电机驱动器IC以及合适的开发和原型设计资源。
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CPLD的输出包括A相和A_n相以及B相和B_n相，每个相位通过外部电源驱动器IC控制电机的两个线圈之一2 和集成电路3 ，在电机的标称电压（图1 ).每个驱动器输出端的一对肖特基二极管在通过反转绕组电流引起的感性电压瞬变期间保护驱动器的输出。将 MOSFET 驱动器与内部二极管配合使用，例如 微芯片的 TC4424A 双驱动器，可省去对外部二极管的要求。
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嵌入式系统中的微控制器 (MCU) 像是繁忙机场的空中交通管制系统。MCU 可以感知所在的工作环境，根据感知结果采取相应操作，并与相关系统进行通信。MCU 可以管理和控制从数字温度计到烟雾探测器，再到暖通空调电机等几乎各种电子设备中的信号。
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控制系统在当今的嵌入式和工业应用中非常重要，从小型手持设备到笨重的机械设备。大多数自动控制系统使用负反馈来控制物理参数，例如位置、速度、扭矩、电压、电流、强度等。
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通用 32 位微控制器 (MCU) 在我们生活的互连、传感器丰富的嵌入式世界中无处不在。嵌入式智能和连接性在我们生活的几乎所有方面的激增导致了功能越来越强大的 32 位 MCU 和更的板载传感器的出现。
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本文将提供使用C8051F3xx MCU的电机控制设计的软件示例 ，以说明它们在控制各种类型的电机中的用途。虽然示例相对简单，但它们展示了适用于各种电机类型的有效解决方案。虽然典型的电机控制系统通常需要额外的特性和更高的功能，但这些软件示例可用作开发更复杂的电机驱动系统的起点。
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如今，工厂自动化网络技术的安装基础仍然以熟悉的协议为主，例如 Profinet、EtherCAT® 、Modbus-TCP 和以太网/IP，如图 1 所示。时间敏感型网络或 TSN 等新技术在工业领域仅占有很少的领地。虽然工业领域的技术变革速度确实比消费电子领域慢，但毫无疑问，变革即将到来。
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无刷直流 (BLDC) 电机是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机，BLDC 依靠外部控制器实现换向，也就是在电机相上切换电流以产生运动的过程。有刷电机具有实际的电刷，其每旋转一圈可实现两次换向过程，而 BLDC 电机则无电刷。由于自身的设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。本文将回顾 BLDC 电机的基础知识，探讨其常见换向方法并介绍一种采集位置反馈信息的新解决方案。
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实时控制系列的前一部分深入介绍了处理的功能块。在这一部分中，我将讨论实时控制的驱动阶段（更新系统），以及为什么此阶段对于可靠的系统输出运行很重要。
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