如今，工厂自动化网络技术的安装基础仍然以熟悉的协议为主，例如 Profinet、EtherCAT® 、Modbus-TCP 和以太网/IP，如图 1 所示。时间敏感型网络或 TSN 等新技术在工业领域仅占有很少的领地。虽然工业领域的技术变革速度确实比消费电子领域慢，但毫无疑问，变革即将到来。
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无刷直流 (BLDC) 电机是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机，BLDC 依靠外部控制器实现换向，也就是在电机相上切换电流以产生运动的过程。有刷电机具有实际的电刷，其每旋转一圈可实现两次换向过程，而 BLDC 电机则无电刷。由于自身的设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。本文将回顾 BLDC 电机的基础知识，探讨其常见换向方法并介绍一种采集位置反馈信息的新解决方案。
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实时控制系列的前一部分深入介绍了处理的功能块。在这一部分中，我将讨论实时控制的驱动阶段（更新系统），以及为什么此阶段对于可靠的系统输出运行很重要。
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“基于状态的设备监测，特别是实现数据诊断或可预测算法，跟设备本身有很大关系，不同电机的失效模式，与模型的数据匹配方法完全不一样。”霍斌举例说，“在工业电机中，轴承损坏是使用过程中的常见故障，在检测此类故障时多采用振动和声音传感器，而转子、绕组等方面的故障则多通过电流变压器在电机供电时进行检测。”
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位置、速度和方向等电机旋转信息必须准确，以便在各种新兴应用中生产的驱动器和控制器——例如，在有限的印刷电路板上安装微型元件的拾放机（印刷电路板）面积。近，电机控制已经小型化，从而在用于医疗保健的手术机器人和用于航空航天和国防的无人机中实现了新的应用。
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电机控制在工业4.0的技术发展中扮演着重要的战略角色。工业发展的一个关键问题是能源使用。电力消耗正在显着增长，部分原因是工业电动机的电力需求。由于这些不断增长的需求，在电机控制领域寻找有效的解决方案成为开发商和组件制造商等的首要任务。
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共模扼流圈， 压敏电阻， 10BASE－T1S规范， 自动化驾驶
2023-02-28 11:08:45随着以实现自动化驾驶为目标的新一代车辆的开发蓬勃发展，车辆架构开始发生巨大变化。其中，连接负责高级驾驶辅助系统（ADAS）的ECU之间的车载网络成为重要因素。
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许多工业自动化 (IA) 应用要求能够在不进行物理接触的情况下感知物体或人体的存在和/或位置，以避免约束或限制所感知物体的移动。接近传感器非常适合这一用处。但接近传感器有很多种类，包括电磁式、电容式、电感式和光学式，被检测物体的材料组成也可能会影响传感器检测其存在的能力。
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