在几乎所有机电应用中，电机控制都是电子设计的一个基本方面。机器人和电动汽车 (EV) 等领域需要对电机进行电路和固件控制，以可靠地影响给定设备的运动。
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电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而采用先进的微控制器（MCU）技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了的电机控制MCU技术发展及其应用。
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机器视觉是一系列技术的融合，可使工业或其他的自动化设备从图像中获得对当时环境的高级理解。如果没有机器视觉软件，具有不同色彩值和色调强度的数字图像对于此类设备来说只不过是简单的、无任何联系的像素集合。机器视觉让计算机（通常与机器控制器相连）检测这类图像中的边缘和形状，以使更高级别的处理程序识别出预先定义的目标物体。
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无刷直流（BLDC）电机已经广泛应用于家用电器、工业设备和汽车等领域。相对于传统有刷电机，虽然无刷直流电机能够提供更可靠和免维护的替代方案，但却需要更复杂的电子设备来进行驱动。本文将探讨驱动无刷直流电机的多种不同技术、传感器方案以及使用的流行算法。此外，还将介绍一些来自领先供应商的电机驱动器IC以及合适的开发和原型设计资源。
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CPLD的输出包括A相和A_n相以及B相和B_n相，每个相位通过外部电源驱动器IC控制电机的两个线圈之一2 和集成电路3 ，在电机的标称电压（图1 ).每个驱动器输出端的一对肖特基二极管在通过反转绕组电流引起的感性电压瞬变期间保护驱动器的输出。将 MOSFET 驱动器与内部二极管配合使用，例如 微芯片的 TC4424A 双驱动器，可省去对外部二极管的要求。
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嵌入式系统中的微控制器 (MCU) 像是繁忙机场的空中交通管制系统。MCU 可以感知所在的工作环境，根据感知结果采取相应操作，并与相关系统进行通信。MCU 可以管理和控制从数字温度计到烟雾探测器，再到暖通空调电机等几乎各种电子设备中的信号。
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控制系统在当今的嵌入式和工业应用中非常重要，从小型手持设备到笨重的机械设备。大多数自动控制系统使用负反馈来控制物理参数，例如位置、速度、扭矩、电压、电流、强度等。
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通用 32 位微控制器 (MCU) 在我们生活的互连、传感器丰富的嵌入式世界中无处不在。嵌入式智能和连接性在我们生活的几乎所有方面的激增导致了功能越来越强大的 32 位 MCU 和更的板载传感器的出现。
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本文将提供使用C8051F3xx MCU的电机控制设计的软件示例 ，以说明它们在控制各种类型的电机中的用途。虽然示例相对简单，但它们展示了适用于各种电机类型的有效解决方案。虽然典型的电机控制系统通常需要额外的特性和更高的功能，但这些软件示例可用作开发更复杂的电机驱动系统的起点。
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如今，工厂自动化网络技术的安装基础仍然以熟悉的协议为主，例如 Profinet、EtherCAT® 、Modbus-TCP 和以太网/IP，如图 1 所示。时间敏感型网络或 TSN 等新技术在工业领域仅占有很少的领地。虽然工业领域的技术变革速度确实比消费电子领域慢，但毫无疑问，变革即将到来。
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