实时控制系列的前一部分深入介绍了处理的功能块。在这一部分中，我将讨论实时控制的驱动阶段（更新系统），以及为什么此阶段对于可靠的系统输出运行很重要。
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“基于状态的设备监测，特别是实现数据诊断或可预测算法，跟设备本身有很大关系，不同电机的失效模式，与模型的数据匹配方法完全不一样。”霍斌举例说，“在工业电机中，轴承损坏是使用过程中的常见故障，在检测此类故障时多采用振动和声音传感器，而转子、绕组等方面的故障则多通过电流变压器在电机供电时进行检测。”
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位置、速度和方向等电机旋转信息必须准确，以便在各种新兴应用中生产的驱动器和控制器——例如，在有限的印刷电路板上安装微型元件的拾放机（印刷电路板）面积。近，电机控制已经小型化，从而在用于医疗保健的手术机器人和用于航空航天和国防的无人机中实现了新的应用。
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电机控制在工业4.0的技术发展中扮演着重要的战略角色。工业发展的一个关键问题是能源使用。电力消耗正在显着增长，部分原因是工业电动机的电力需求。由于这些不断增长的需求，在电机控制领域寻找有效的解决方案成为开发商和组件制造商等的首要任务。
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共模扼流圈， 压敏电阻， 10BASE－T1S规范， 自动化驾驶
2023-02-28 11:08:45随着以实现自动化驾驶为目标的新一代车辆的开发蓬勃发展，车辆架构开始发生巨大变化。其中，连接负责高级驾驶辅助系统（ADAS）的ECU之间的车载网络成为重要因素。
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许多工业自动化 (IA) 应用要求能够在不进行物理接触的情况下感知物体或人体的存在和/或位置，以避免约束或限制所感知物体的移动。接近传感器非常适合这一用处。但接近传感器有很多种类，包括电磁式、电容式、电感式和光学式，被检测物体的材料组成也可能会影响传感器检测其存在的能力。
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伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
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当使永磁电机驱动器中的运动质量减速时，存储在机械系统中的能量可以通过电机驱动器返回到电源。如果没有正确考虑这种能量，它可能会导致电源电压升高，从而损坏电机驱动器或系统的其余部分。
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