创建 FPGA 设计和维护 Vivado® 设计套件项目时，版本控制系统对于团队合作可能是一项具有挑战性的任务。工程师必须能跟踪设计变更，完整地从 HDL 或 TCL 源代码再现项目并交付特定的项目状态。Vivado 工具非常适用于这类工作，因为该工具能够为项目生成存档文件或创建 TCL 文件，从而再现项目状态。
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直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为机械能。直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的，该角旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。
>>详情机器人流程自动化（RPA）系统是一种应用程序，它通过模仿最终用户在电脑的手动操作方式，提供了另一种方式来使最终用户手动操作流程自动化；可迅速实现业务提效，将重复性劳动进行自动化处理，高效低门槛连接不同业务系统，让财务、税务、金融、人力资源、信息技术、保险、客服、运营商、制造等行业在业务流程上实现自动化智能升级。
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设计上采用下管常开，上管打PWM的策略驱动电机。考虑到电机驱动的PWM duty的大小是变化的，可以根据半桥上管ON的时间长短来决定采样策略，因为如果上管导通时间太短，为了避开MOSFET开通关断的影响，留给采样的时间就变得很少，不利于采样的准确性.
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无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。BLDC 电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度 / 或电机电流以及 PWM 信号进行测量，以控制电机速度功率。
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无刷直流 (BLDC) 电机是工业生产车间不可或缺的一部分，主要用于伺服、致动、定位和变速应用。在这些应用中，精确的运动控制和稳定的运行至关重要。由于 BLDC 基于运动磁场的原理运行以产生电机扭矩，因此在设计工业 BLDC 系统时，主要的控制挑战在于准确地测量电机的扭矩和速度。
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几年来，“CASE”这四个字母代表着未来汽车的发展方向，它指的是“联网”、“自动驾驶、“共享”和“电动”。在这四个发展方向中，有两个似乎聚集了更多的研发(R&D)。
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三相电机运行需要三相逆变器，其一般组成为：6个功率晶体管（MOSFETs或IGBTs）、控制晶体管的栅极驱动器（一个或多个）、实现控制算法（速度、转矩控制等）的控制逻辑电路（微控制器或微处理器）。
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