在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
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效率是微电机比较重要的性能指标，对于不同极数的微电机效率都有不同，转速高的微电机效率高于转速低的微电机，除2极微电机之外，4/6/8极微电机的效率指标转速越低，效率也相对越低。同等功率条件下，转速和转矩为反关系，转速越高，转矩就越低。
>>详情断开旋转直流电机的电源后，运动质量中存储的能量将被消耗掉，从而造成系统的机械损失。由于摩擦力的影响，大部分能量被转化成了热能。除非摩擦力大，否则电机停机速度会很慢。这时，驱动电机从电动状态转换到发电状态，但是由于没有电流通道，也就没有电磁转矩来帮助停止电机的运转。
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目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高精确度定位控制，对控制精度的要求越来越高，同时随着芯片集成技术的提高，电气系统小型化也成为主流趋势。
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本文介绍如何使用降阶隆伯格观测器（ROLO）估算永磁同步电机（PMSM）的转子磁链位置。首先介绍特征值与稳定性的关系；在此基础上，引入状态反馈控制的理念；接着介绍如何使用该理念来设计隆伯格观测器；然后，以PMSM为例，推导ROLO的设计过程，给出设计结果；最后，介绍Microchip的相关电机控制方案（评估套件、例程和文档等）。
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据统计，近年来，全世界的马达电机年生产量大约为100亿台，其功耗大约占据全世界总耗电量的50%。这一数据听上去让人觉得出乎意料，但是当我们细数一下，电脑的硬盘和光驱有冷却风扇，洗衣机、冰箱、空调、混合动力汽车等身边使用的物品中也使用了马达电机，也就能够理解为什么这一数量这么大了。
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蓄电池的使用已长达一百多年，电池性能的好坏直接影响到电子产品的使用寿命和安全，而充电机的性能好坏又直接影响到电池的性能。传统的充电机大多由于工频变压器及整流电路（可控硅调相）组成，虽然线路极为简单，但有许多不容忽视的缺点：笨重、可靠性差、充电效率低、充电期间必须人工值守、不断调整充电电流等。而本文设计的智能快速充电机，按照蓄电池充电特性曲线进行充电，具有充电快、还原效率高、无过充电危险、自动结束充
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制造商制造轻混电动车(MHEV)的最终目标是减少温室气体(GHG)排放。轻混电动车包含一个连接到车辆变速器系统的48V电机驱动系统。为了减少温室气体排放，轻混电动车中的内燃机(ICE)会在车辆滑行时关闭，同时该48V电机系统会为48V电池充电，以便为车辆供电。在本文中，我将讨论48V电机驱动器的一种设计方法，该设计可提供大功率的电机驱动，实现功能安全并且尺寸更加小巧。
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