近年来，伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴，这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。在机床伺服系统、机器人控制系统、雷达天线控制系统等场合大都由直流伺服电机和直流伺服控制器来完成控制。在这些控制领域中，主要以负载的位置或角度等为控制对象的伺服控制系统[1]。
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首先，为了便于后续电机原理说明，我们来回顾一下有关电流、磁场和力的基本定律/法则。虽然有一种怀旧的感觉，但如果平时不常使用磁性元器件，就很容易忘记这些知识。
>>详情在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
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混沌系统的控制和同步是当前自然科学基础研究的热门课题，它在通信、信息科学、医学、生物、工程等领域得到了广泛的应用，各种控制和同步方法也应运而生。在混沌控制研究中，追踪问题是研究的一个热点。追踪问题即通过施加控制使受控系统的输出信号达到事先给定的参考信号，更具有一般性。
>>详情在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
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效率是微电机比较重要的性能指标，对于不同极数的微电机效率都有不同，转速高的微电机效率高于转速低的微电机，除2极微电机之外，4/6/8极微电机的效率指标转速越低，效率也相对越低。同等功率条件下，转速和转矩为反关系，转速越高，转矩就越低。
>>详情断开旋转直流电机的电源后，运动质量中存储的能量将被消耗掉，从而造成系统的机械损失。由于摩擦力的影响，大部分能量被转化成了热能。除非摩擦力大，否则电机停机速度会很慢。这时，驱动电机从电动状态转换到发电状态，但是由于没有电流通道，也就没有电磁转矩来帮助停止电机的运转。
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目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高精确度定位控制，对控制精度的要求越来越高，同时随着芯片集成技术的提高，电气系统小型化也成为主流趋势。
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本文介绍如何使用降阶隆伯格观测器（ROLO）估算永磁同步电机（PMSM）的转子磁链位置。首先介绍特征值与稳定性的关系；在此基础上，引入状态反馈控制的理念；接着介绍如何使用该理念来设计隆伯格观测器；然后，以PMSM为例，推导ROLO的设计过程，给出设计结果；最后，介绍Microchip的相关电机控制方案（评估套件、例程和文档等）。
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