控制系统在当今的嵌入式和工业应用中非常重要,从小型手持设备到笨重的机械设备。大多数自动控制系统使用负反馈来控制物理参数,例如位置、速度、扭矩、电压、电流、强度等。
>>详情通用 32 位微控制器 (MCU) 在我们生活的互连、传感器丰富的嵌入式世界中无处不在。嵌入式智能和连接性在我们生活的几乎所有方面的激增导致了功能越来越强大的 32 位 MCU 和更的板载传感器的出现。
>>详情本文将提供使用C8051F3xx MCU的电机控制设计的软件示例 ,以说明它们在控制各种类型的电机中的用途。虽然示例相对简单,但它们展示了适用于各种电机类型的有效解决方案。虽然典型的电机控制系统通常需要额外的特性和更高的功能,但这些软件示例可用作开发更复杂的电机驱动系统的起点。
>>详情如今,工厂自动化网络技术的安装基础仍然以熟悉的协议为主,例如 Profinet、EtherCAT® 、Modbus-TCP 和以太网/IP,如图 1 所示。时间敏感型网络或 TSN 等新技术在工业领域仅占有很少的领地。虽然工业领域的技术变革速度确实比消费电子领域慢,但毫无疑问,变革即将到来。
>>详情无刷直流 (BLDC) 电机是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机,BLDC 依靠外部控制器实现换向,也就是在电机相上切换电流以产生运动的过程。有刷电机具有实际的电刷,其每旋转一圈可实现两次换向过程,而 BLDC 电机则无电刷。由于自身的设计特性,无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。本文将回顾 BLDC 电机的基础知识,探讨其常见换向方法并介绍一种采集位置反馈信息的新解决方案。
>>详情实时控制系列的前一部分深入介绍了处理的功能块。在这一部分中,我将讨论实时控制的驱动阶段(更新系统),以及为什么此阶段对于可靠的系统输出运行很重要。
>>详情“基于状态的设备监测,特别是实现数据诊断或可预测算法,跟设备本身有很大关系,不同电机的失效模式,与模型的数据匹配方法完全不一样。”霍斌举例说,“在工业电机中,轴承损坏是使用过程中的常见故障,在检测此类故障时多采用振动和声音传感器,而转子、绕组等方面的故障则多通过电流变压器在电机供电时进行检测。”
>>详情位置、速度和方向等电机旋转信息必须准确,以便在各种新兴应用中生产的驱动器和控制器——例如,在有限的印刷电路板上安装微型元件的拾放机(印刷电路板)面积。近,电机控制已经小型化,从而在用于医疗保健的手术机器人和用于航空航天和国防的无人机中实现了新的应用。
>>详情电机控制在工业4.0的技术发展中扮演着重要的战略角色。工业发展的一个关键问题是能源使用。电力消耗正在显着增长,部分原因是工业电动机的电力需求。由于这些不断增长的需求,在电机控制领域寻找有效的解决方案成为开发商和组件制造商等的首要任务。
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