为了使这个实时通信解决方案更加方便快捷，控制器需要大量外设接口，这是因为它们需要在多个层级上与工厂内的现场总线网络、连接I/O的背板、制动器、驱动器或者其它控制器，以及那些使用OPC UA等协议进行数据采集来实现工厂诊断功能的服务器进行通信。所有这一切都需要用到大量的外设接口，特别是以太网接口。此外，还需要一个灵活的且可编程的通信解决方案。
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本系列的第一篇博文讨论了独立的环境传感器，其可通过监测多个房间或区域的温度和湿度实现更智能的暖通空调（HVAC）控制。我也会讨论通过需求控制通风（DCV）不断增加的HVAC系统效率。此DCV基于一个房间的占有人数，而非房间的最大占有人数。
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由于通过一个控制器所支持的节点数量正在逐渐增加，除了能耗、长电源使用寿命和可靠性要求等与所有工业自动化设计相关的挑战外，控制级设备的设计人员还面临着某些特定的挑战。更多的支持节点数量意味着整个工厂解决方案内所需的控制器数量就应该越少，以创建一个性价比更高的自动化解决方案，或者这些增加的节点都可以在工厂在得以应用，从而实现更高的自动化程度。
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步进电机有许多不同类型，但永磁体和混合步进电机有两种主要绕组配置，通过两相驱动——单极性和双极性。单极电机的常见接线配置是连接到电机绕组（A +，A-，B +和B-）的六根导线，以及连接到电机供电电压Vm的每相的中心抽头。
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如果您是一个基于 Arm® 的处理器开发新产品的设计者，您可能已经习惯了使用 4 - 48 个引脚的 IC，您也有可能会用到更多引脚的芯片，尽管这样，查阅 datasheet 并确保电路正确连接会耗费大量的时间。
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有时用市场上现成的高转矩伺服电机比建造更方便。设计这种伺服电机用于无线电控制应用，如为了得到中心位置希望脉冲为1.5ms宽。除去已有电路并用一个简单的线性电压控制替代是可能的；然而，选择“不破坏它”而用一个外部脉冲产生器替代。此结果是比预期的更错综复杂。
>>详情这可能是机器人讲的最有名的句子。同时，它也可能并非推销机器人的最佳手段，因为“终结者”可做任何事情，但其行为类似于一个友好的人类。幸运的是，“终结者”只是科幻小说，Arnie在第二部电影中还拯救了人类。但是让我们从娱乐转向正题，看看人类如何从与工厂自动化中涉及的不同类型的机器人的交互中受益，并且在与他们合作时仍然感到安全。
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