A4964KJPTR－T ， 电机驱动器 ， 物联网BLDC电机
2022-02-28 11:16:35从远程物联网 (IoT) 控制的车库开门器和车窗到卫星推进控制器，无刷直流 (BLDC) 电机越来越多地用于许多不同的应用。对于 BLDC 电机，设计人员面临的问题是驱动电机所需的控制算法很复杂，而且往往是专用的。这使得一般工程师很难在合理时间内启动并运行这种电机。
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无线通信技术对于工业自动化通信来说已变得越来越关键。现在，第五代 (5G) 蜂窝通信被普遍视为推进第四次工业革命、工业 4.0 或工业物联网 (IIoT) 的关键无线技术。有些方面甚至声称，5G 将是使消费者和其他非工业物联网装置无处不在的关键，这在很大程度上是因为 5G 促进了数量惊人的设备互连，无论这些设备碰巧位于何处。
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变频驱动器（VFD）是工业自动化机械的重要组成部分。它们能够高效地驱动泵、风扇、传送带、计算机数控机床和机器人自动化解决方案，有助于降低工厂的总能耗。若VFD发生故障会直接导致机器停机，进而造成工厂停工和生产损失。因此，VFD的可靠性和鲁棒性是机器制造商和工厂业主的关键要求。
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越来越低的生产成本，推动了无刷直流电机的广泛使用和普及，尤其是当消费类无人机和电动自行车的引入，导致了无刷直流电机的大规模生产，在此之前，无刷直流电机曾一度只在高端工业中使用。随着即插即用模块在硬件上提供磁场定向控制或矢量控制，一度复杂的伺服驱动器的开发变得更加容易。即便伺服驱动器并被广泛应用于医疗和保健设备中，我们仍不应该忘记步进电机。
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在广泛的工业 4.0 和工业物联网 (IIoT) 应用中，从机器人、物料搬运到食品和饮料，越来越多地使用不断紧凑的电机控制器。然而，随着控制器的缩小，对于设计者来说，如何简单而经济地路由和连接电源和数据信号，同时确保电磁兼容性 (EMC) 和操作者的安全，变得很有挑战性。
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Ʃ-Δ 型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。虽然Σ-Δ技术本身已广为人知，但转换器使用常常存在不足，无法释放这种技术的全部潜力。本文从应用角度考察Σ-Δ ADC，并讨论如何在电机驱动中实现最佳性能。
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基于磁电式转速传感器和TMS320F2812 DSP的捕获单元实现的柴油发电机组转速数字控制器的转速测量系统，其硬件设计简单，测量精度较高。经实验测试，在机组转速80～1500 r／min时，测量误差均低于0．2％，完全满足柴油机发电机组转速测量和控制的要求，有较高的实际应用价值。
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工业设施已变成一个越来越复杂的线缆网络，除了数字电子互连器件之外，还包括物联网 (IoT) 节点的互联。虽然数字网络已利用以太网、BACnet 等有线协议和 Wi-Fi、蓝牙等无线网络协议实现标准化，但单板计算机 (SBC) 或可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制计算机与传感器或致动器等外设之间的数字互连器件却千差万别。
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