微型电机驱动， 光学编码器， 反馈系统， 模数转换器(ADC)
2021-12-03 16:25:14本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题，即：能在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便精确测量电机位置对于自动化和机器设备的成功运行很重要。快速、高分辨率、双通道同步采样模数转换器(ADC)是此系统的重要组件。
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电路首先，单片机能够输出直流信号，但是它的驱动才能也是有限的，所以单片机普通做驱动信号，驱动大的功率管如MOS管，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。
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电机能量回馈问题是一个发生在电机驱动系统中的常见问题。许多设计人员不得不选择相当于额定电压水平两倍的电机电源电压（VM）等级，这会增加系统成本。幸运的是，如果您能先估计泵升幅度，您就可以选择恰好的VM裕度。在本系列（专门针对常被问到的问题）的DY篇文章中，Nicholas Oborny就如何阅读电机驱动器产品说明书提供了意见。今天，通过介绍一种估计泵升水平的方法，笔者将继续谈论这个话题。
>>详情电机是目前世界上最大的电力消耗者，并且占比非常大。荷兰能源研究中心（ECN）估计，全球发电量的45%是由电机消耗的。因此，为了推动效率的提高，各国正通过立法手段来提高电机的效率标准。
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如今，现代设计公司不仅正在努力寻找功耗更低的更小型器件，同时他们还希望为工业自动化、PC、服务器以及电信设备等应用降低成本。实现这些目标的绊脚石是：设计人员使用运行在单一电压下的处理器，其需要连接至工作在不同电压下的各种外设或其它子系统。
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为满足项目在控制性能和通信方式等方面的要求，提出了一种基于浮点DSP和ARM的音圈电机双核驱动控制器硬件结构，用于实现激光定位和扫描用音圈电机的位置伺服控制。根据DSP和ARM的特点，对其进行功能划分和详细的设计。
>>详情低代码市场正在蓬勃发展。根据Gartner最新发布的企业低代码应用平台魔力象限报告，“到2024年，75%的大型企业将使用至少四个低代码开发工具，进行IT应用开发和公民开发活动。”正因为如此，Gartner目前正在追踪300多家来自各个业务领域，声称可解决用户“所有问题”的低代码厂商。那么该如何从这么多的厂商和信息中筛选出适合的低代码平台呢？
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设计使用 BLDC 电机的系统具有挑战性，因为通常需要复杂的硬件和优化的软件设计来提供可靠的实时控制。加快设计周期的一种选择是采用专业供应商提供的 BLDC 电机模块，但这些模块并未针对特定系统的需求进行优化。
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2021年被誉为复合机器人元年，这代表着行业认可复合型机器人成为未来技术发展的重要趋势。如同拥有了人的腿、手、眼，复合机器人能够满足工业运用场景愈发细分的生产需求。有中国工业媒体预估，至2025年，本土复合机器人的销量有望突破1.2万台 。
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