随着电动汽车量越来越大，现在的零部件企业更聚焦系统成本，也就是围绕创新来降本。降低 BoM 复杂性并减少装配工作，更加注重可靠性，提高装配成本。这个主要是由于部件的质量和成本约束造成的红海竞争，你得像燃油车一样打磨成本和质量，在制造领域想解决方案是必须的。
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实时控制系统的驱动阶段取决于来自传感阶段的不同类型的反馈，不断监测系统条件的任何变化，然后将其发送到控制阶段以解读数据并发送下一个驱动命令。无论目的是通过死区时间补偿更大限度地减少可闻噪声、提供电机锁定检测功能，还是希望提供准确的速度，BLDC 电机驱动器在许多工业和汽车应用的驱动器中都发挥着重要作用。
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梯形控制是无刷直流(以下简称“BLDC”)电机最简单的控制方法之一，它施加方波电流，使电机相位与BLDC电机的梯形反电动势波形对齐，以获得最佳转矩。BLDC 的梯形控制适用于白家电、制冷压缩机、暖通空调(HVAC)鼓风机、冷凝器、工业驱动、泵和机器人等多种应用电机控制系统设计。
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在工业自动化中，步进电机的应用非常的广泛，例如工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等都有步进电机的身影。传统的步进电机可以控制转子的角度位置，而不需要传感器来控制位置，是一种开环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作。
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步进电机的可编程控制器直接控制，可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法，伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。
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作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
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互联设备容易受到网络攻击，因此自动驾驶和工业自动化的进步会带来更大的风险。与云通信、处理软件更新和捕获诊断数据构成了不断增长的攻击面。设备本身也可以被篡改，但诸如此类的物理攻击通常无法扩展。
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Infineon IMD111T驱动IC 直流无刷电机驱动方案
变频电机驱动是节能减排的重要手段，以白色家电为例，随着全球双碳目标的颁布，越来越多的电器选择采用变频控制的方式来满足节能环保的需求。在家电市场纷纷转向变频控制的市场趋势下，直流无刷电机（BLDC）成为各种电器和电动设备的主要驱动力。为了使客户能够快速的设计出高能效的直流无刷电机，大联大品佳基于Infineon产品推出了直流无刷电机驱动方案。
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通过在电机端子之间放置陶瓷电容器、工模滤波器或BDL滤波器均可抑制差模和共模噪声，以提高系统的EMC性能。工程师在本文详细介绍这几种降低电机EMI的方法。
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