制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模人形类的动作。图 1 展示了人形机器人的典型电机和运动功能。
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在当前快速发展的消费电子市场中，IGBT（绝缘栅双极晶体管）作为一种核心电子元器件，凭借其卓越的开关性能、低导通损耗和良好的热管理能力，成为现代家电技术的重要组成部分。
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本文概述了几种无线标准，并评估了低功耗蓝牙® (BLE)、SmartMesh（基于IEEE 802.15.4e的6LoWPAN）和Thread/Zigbee（基于IEEE 802.15.4的6LoWPAN）在恶劣工业射频环境中的适用性，文中提供了几个比较指标，包括功耗、可靠性、安全性和总拥有成本。SmartMesh时间同步消耗的功耗较低，并且SmartMesh和BLE信道跳频功能带来更高的可靠性。
>>详情三相电机缺相是指在三相交流电系统中，其中一相的电源电压消失或没有正常供电，从而导致电机无法按设计的三相电流运行。缺相现象对电机的运行非常不利，可能导致电机损坏、过热、效率低下等问题。
>>详情三相电机缺相是指在三相交流电系统中，其中一相的电源电压消失或没有正常供电，从而导致电机无法按设计的三相电流运行。缺相现象对电机的运行非常不利，可能导致电机损坏、过热、效率低下等问题。
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本文详细介绍了SiC MOSFET的动态特性。包括阈值电压特性、开通和关断特性以及体二极管的反向恢复特性。此外，还应注意测试波形的准确性。
>>详情开关磁阻电机（SRM）是一种无刷电动机，它的工作原理基于磁阻效应。磁阻效应是指材料的磁导率随着磁场的变化而变化，电机的转子在转动时，会在磁场强度不同的区域内产生磁阻差异，从而实现转动。
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