随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化，我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现，赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而，大多数工业自动化作为其他所有技术的核心，仍然依靠机器人和运动控制。
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近年来，在扫地机器人、无人搬运车（AGV）和自动驾驶汽车等自动化应用中，越来越多设备采用可以准确测量距离和识别空间的LiDAR（激光雷达），此外，电源转换器件也对自动化设备的稳定运行扮演重要的角色。本文将为您介绍LiDAR与电源转换器件的发展，以及由ROHM（罗姆半导体）所推出的激光二极管与电源转换器件解决方案的功能与特性。
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工业4.0的到来，正在改变制造业的游戏规则。基于大数据的洞察，将使得整个生产链变得更加透明、灵活而富有弹性，在满足定制化生产的同时仍能够实现盈利，而这一切在传统制造业的模式下是无法想象的。而且，由此引发的变革是全方位的，其影响力渗透到了生产制造环节的方方面面，也包括生产设备的维护。
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电动机是将电能转化为机械能的装置，可用于移动铰接系统。电动机必须能够在低速时产生相当大的扭矩，并且在整个负载范围内都非常高效。它还需要一个简单的控制和驱动机制。尽管无刷直流电机 (BLDC) 需要更复杂的控制，但由于其更好的性能，它们正在机器人应用中找到家。
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随着标准的不断发展，跨越多个云环境的应用逐渐增多，用户对“一体化”产品的期望也日益升高，这一切都让当今的新电子产品变得越来越复杂。复杂性的增加直接影响了新电子产品的设计、开发、仿真和测试覆盖率，导致开发团队倍受压力。
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由锂离子供电的高功率密度、高能效、三相无刷直流 （BLDC） 电机可用于开发无线电动工具、真空吸尘器和电动自行车。然而，为了给更紧凑的机电产品节省出空间，设计人员面临进一步缩小电机控制电子器件的压力。
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当工业4.0浪潮席卷而来，智能传感器在工厂环境中日益普及。广泛使用的传感器正带来一个重要变化，即要在旧款控制器内处理大量IO，包括数字IO或模拟IO。由此，构建可控尺寸和热量的高密度IO模块成为关键。本文中ADI将重点介绍数字IO。
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如今，在科技的浪潮下，机械设备的智能化发展已经成为一种必然趋势，这使得高能效的电机控制设计面临着严峻的挑战。与此同时，随着电子产品精细化发展趋势显著，能够在体积和成本双重受限的状况下，还能保持长期运行且安全可靠的电机控制设计更是难上加难。
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设计使用 BLDC 电机的系统具有挑战性，因为通常需要复杂的硬件和优化的软件设计来提供可靠的实时控制。加快设计周期的一种选择是采用专业供应商提供的 BLDC 电机模块，但这些模块并未针对特定系统的需求进行优化。因此，为了构建优化的高性能系统来满足特定应用需求，仍然需要深入了解电机设计和控制，即便使用模块也是如此。
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