2021年被誉为复合机器人元年，这代表着行业认可复合型机器人成为未来技术发展的重要趋势。如同拥有了人的腿、手、眼，复合机器人能够满足工业运用场景愈发细分的生产需求。有中国工业媒体预估，至2025年，本土复合机器人的销量有望突破1.2万台 。
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目前电机控制一般分成电机驱动器IC，栅极驱动器IC加上MOS/IGBT这些功率器件。电机驱动器IC以小型化，高性能，高功率高压为方向发展，栅极驱动器IC则半桥，三相桥以及隔离系列为主。这三部分每个部分在市面上都有很多产品，但在电机领域的玩法从产品组合上看无外乎“离散”，“智能集成”以及“功率集成”这三种。
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无刷直流（BLDC）电机在一些关键性的原理方面与感应电机不同。显著的一点是，无刷直流电机由直流电压驱动，而感应电机则由交流电压驱动。感应电机具有用于产生磁场的线圈，而BLDC电机使用的则是永磁体。感应电机易于控制（只要通电就可以了），而无刷直流电机则需要更复杂的电子控制。由于这些差异，BLDC电机解决方案的实施成本高于感应电机解决方案。
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在电源和电机驱动应用中，功率MOS可以在不同的调制方式下，实现相应的能量转换功能。单个MOS驱动的结构如图1所示，通过MCU的 PWM模块调整占空比，控制功率MOS的通断，达到相应的功能。另外，在一些过压，过流和过载工况下，功率MOS很容易损坏，从而造成整个驱动板的失效，甚至存在起火的风险。本文提出两个冗余驱动线路，可以有效避免MOS单点失效的负面影响。
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机器人流程自动化 (RPA) 是指一系列工具，可在无需软件工程师介入的情况下开发自动化流程（图1）。最初引入RPA是为了减轻员工负担，提高效率和准确性。人们将重复性任务交给模拟人类与数字系统和软件交互的软件“机器人”，这些任务通过自动化来做，可以更高效、更准确地执行。最近，RPA的概念已扩展到在制造、仓储和物流业务中使用协作机器人 (cobot)。
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传统PID控制的电机调速系统技术成熟，结构简单，较稳定可靠，应用较为广泛，但也存在一些缺点，例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响，因而不能满足高性能和高的要求。随着模糊控制技术的成熟，应用越来越广泛，人们也开始将它应用于电机调速中。
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48 V电动机驱动系统的一个重要问题是电动机会产生不必要的功率，从而导致过压情况。“图2显示了用于电机驱动系统的典型48 V大功率电机驱动框图。通过去除如图3所示的虚线块，可以将DRV3255-Q1实际应用于48 V大功率电动系统。”
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随着E-tron S车型的推出，Audi公司成为首家将配备有三电机和电动扭矩矢量控制技术电驱动系统投入批量生产的大型制造商。后驱动双同轴电机是对E-tron系列电驱动系统的完善，并且能向车辆垂直轴施加巨大的偏航力矩。
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无刷直流电动机 (BLDC)，也称为电子换向电动机（ECM、EC 电动机）或同步直流电动机，是由直流电通过逆变器或开关电源供电的同步电动机，该同步电动机会产生交流电流来驱动各相通过闭环控制器控制电机。控制器向控制电机速度和扭矩的电机绕组提供电流脉冲。
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