为满足项目在控制性能和通信方式等方面的要求，提出了一种基于浮点DSP和ARM的音圈电机双核驱动控制器硬件结构，用于实现激光定位和扫描用音圈电机的位置伺服控制。根据DSP和ARM的特点，对其进行功能划分和详细的设计。
>>详情低代码市场正在蓬勃发展。根据Gartner最新发布的企业低代码应用平台魔力象限报告，“到2024年，75%的大型企业将使用至少四个低代码开发工具，进行IT应用开发和公民开发活动。”正因为如此，Gartner目前正在追踪300多家来自各个业务领域，声称可解决用户“所有问题”的低代码厂商。那么该如何从这么多的厂商和信息中筛选出适合的低代码平台呢？
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设计使用 BLDC 电机的系统具有挑战性，因为通常需要复杂的硬件和优化的软件设计来提供可靠的实时控制。加快设计周期的一种选择是采用专业供应商提供的 BLDC 电机模块，但这些模块并未针对特定系统的需求进行优化。
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2021年被誉为复合机器人元年，这代表着行业认可复合型机器人成为未来技术发展的重要趋势。如同拥有了人的腿、手、眼，复合机器人能够满足工业运用场景愈发细分的生产需求。有中国工业媒体预估，至2025年，本土复合机器人的销量有望突破1.2万台 。
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目前电机控制一般分成电机驱动器IC，栅极驱动器IC加上MOS/IGBT这些功率器件。电机驱动器IC以小型化，高性能，高功率高压为方向发展，栅极驱动器IC则半桥，三相桥以及隔离系列为主。这三部分每个部分在市面上都有很多产品，但在电机领域的玩法从产品组合上看无外乎“离散”，“智能集成”以及“功率集成”这三种。
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无刷直流（BLDC）电机在一些关键性的原理方面与感应电机不同。显著的一点是，无刷直流电机由直流电压驱动，而感应电机则由交流电压驱动。感应电机具有用于产生磁场的线圈，而BLDC电机使用的则是永磁体。感应电机易于控制（只要通电就可以了），而无刷直流电机则需要更复杂的电子控制。由于这些差异，BLDC电机解决方案的实施成本高于感应电机解决方案。
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在电源和电机驱动应用中，功率MOS可以在不同的调制方式下，实现相应的能量转换功能。单个MOS驱动的结构如图1所示，通过MCU的 PWM模块调整占空比，控制功率MOS的通断，达到相应的功能。另外，在一些过压，过流和过载工况下，功率MOS很容易损坏，从而造成整个驱动板的失效，甚至存在起火的风险。本文提出两个冗余驱动线路，可以有效避免MOS单点失效的负面影响。
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机器人流程自动化 (RPA) 是指一系列工具，可在无需软件工程师介入的情况下开发自动化流程（图1）。最初引入RPA是为了减轻员工负担，提高效率和准确性。人们将重复性任务交给模拟人类与数字系统和软件交互的软件“机器人”，这些任务通过自动化来做，可以更高效、更准确地执行。最近，RPA的概念已扩展到在制造、仓储和物流业务中使用协作机器人 (cobot)。
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传统PID控制的电机调速系统技术成熟，结构简单，较稳定可靠，应用较为广泛，但也存在一些缺点，例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响，因而不能满足高性能和高的要求。随着模糊控制技术的成熟，应用越来越广泛，人们也开始将它应用于电机调速中。
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