汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。
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近年来，随着汽车事故预防措施和自动驾驶技术的发展，对支持高等级安全要求（ASIL）的高级驾驶辅助系统（ADAS）的需求也与日俱增。自动驾驶是指由搭载于汽车中的单元代替驾驶员执行人类驾驶汽车的四个要素（通过耳朵和眼睛进行“认知”，通过大脑进行“预测”和“判断”，通过方向盘和油门进行“操作”）的驾驶。要想实现安全的自动驾驶，需要准确的感应和及时的显示和控制。因此，硬件中摄像头和传感器的使用数量呈增加趋势，并且
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随着城市化进程的迅猛发展，人民生活水平的日益提高，城市机动车数量飞速增长，道路交通安全问题也日益突出，这里面有很多时候是由于驾驶人员的安全意识、违规驾驶、路况、疲劳驾驶等原因，这种情况下如果有产品能够提醒驾驶员，则有助于降低交通事故发生的概率。
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汽车供应商和原始设备制造商正大力投资软件研发工作，以期增加新的功能和特性，从而实现自主性、电气化和连通性。但通过增加更多的电子控制单元（ECU）来实现这些功能是不可行的，因为这会加剧系统复杂性和成本增加。
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随着汽车工业的不断演变，车辆的智能化全球道路上不断发展。从内燃机驱动到混合动力和全电动驱动的转变需要越来越新、越来越复杂的组件，比如先进驾驶员辅助系统中（如自动泊车，或在行驶中跟随其他车辆的能力）的一系列应用。
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LiDAR表示“光检测和测距”，这是一种用于测量物体与传感设备之间距离的技术。LiDAR的工作原理与RADAR非常相似，但使用LiDAR时，无线电波会用光（通常为激光）所取代。LiDAR系统发射一束光，这束光击中目标之后反射，然后返回到光源附近的传感器。通过测量光传播的时间，而光速是恒定的，因此可以非常精确地计算出与目标之间的距离。在某个场景或目标区域中以固定间隔重复进行测量，就可以构建该区域环境的3D地图。
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臻驱科技（上海）有限公司（以下简称“臻驱科技”）是一家以研发、生产和销售新能源车动力总成及其功率半导体模块为核心业务的高科技公司。2019年底，臻驱科技与日本罗姆半导体公司成立了联合实验室，并签订战略合作协议，合作内容包含了基于某些客户的需求，进行基于罗姆碳化硅芯片的功率半导体模块，及对应电机控制器的开发。本文即介绍臻驱对碳化硅功率模块的开发、测试及系统评估。
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