对于自动驾驶汽车的控制人们常有很多疑问。比如转向，具体跟车辆的交互，是传入转向角度还是力度？刹车制动是由 IPC 告诉硬件多少力度呢，还是智能到具体的制动百分比就可以？要实现这些控制指令，首先与参考车辆的底盘组组件有很大的关系，要了解与车辆底盘的各个组件交互，就要先了解这些控制组件。线控执行简单地说，线控执行主要包括线控制动、转向和油门。
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自电动汽车 (EV) 在汽车市场站稳脚跟以来，电动汽车制造商一直在追求更高功率的传动系统、更大的电池容量和更短的充电时间。为满足客户需求和延长行驶里程，电动汽车制造商不断增加车辆的电池容量。然而，电池越大，意味着充电的时间就越长。
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下一代汽车在外形上可能与我们今天驾驶的汽车别无二致，但其采用的底层技术将截然不同。电动动力系统将取代内燃机，而且随着更多高级驾驶辅助系统的加入，汽车的自主性不断提高，这有助于提高驾乘人员的安全性。利用这些新技术，汽车制造商也有机会适时重新思考如何控制这些驾驶辅助系统。这一领域的新兴趋势体现了汽车制造商如何将这些令人惊叹的功能迅速融入到其新车设计中。
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早期的电动汽车 (EV) 由于难以存储足够的能量来驱动强大的主驱电机，行驶里程较为有限。为了延长行驶里程，电动汽车制造商增加了车辆电池的能量容量。然而，更大的电池意味着更长的充电时间。
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今天的电动汽车正在慢慢接管汽车行业，并将取代传统的燃油汽车。这种变化的驱动因素是对节约化石燃料和保护环境的需求不断增加。如今，传统燃油汽车造成的温室气体排放量占总排放量的 17%。电动汽车不仅通过利用可再生能源有助于减少化石燃料的使用，而且还有助于保护环境，因为它们几乎没有排放。它们提供高能效和清洁能源，从而为不断发展的电动汽车行业铺平了道路。
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